自行葫蘆輸送系統(tǒng)（亦稱微控電軌車、單軌小車、自行葫蘆、自行葫蘆輸送設(shè)備、自行葫蘆輸送線、自行葫蘆懸掛輸送線）是高度體現(xiàn)了機電一體化現(xiàn)代技術(shù)的物流輸送系統(tǒng)，它融合了機械、電氣、計算機、自動控制四大技術(shù)精髓，集倉儲、運輸、裝卸、工藝操作四大物流環(huán)節(jié)為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，具有起重、輸送、空中貯存生產(chǎn)管理等功能，它能與地面輸送機、空中鏈?zhǔn)捷斔蜋C等設(shè)備聯(lián)動組成立體輸送網(wǎng)絡(luò)，在物料輸送行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。是目前國內(nèi)外廣為流行的一種物料輸送設(shè)備， 主要適用于汽車、鋼鐵、工程機械、輕工、家電等行業(yè)自動化輸送生產(chǎn)線。

自行葫蘆輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)說明：

1、運行軌道

   采用工字鋼作為全線輸送軌道，彎弧段采用冷彎成型，彎弧半徑誤差≤5mm。

2、載物車

   載物車在工字鋼軌道上行走，在結(jié)構(gòu)上采取抑制、減緩小車側(cè)向擺動的措施(如加側(cè)向?qū)л?，以保證小車運行的平穩(wěn)性以及集電刷與導(dǎo)電滑觸線接觸良好，避免由于接觸不實而產(chǎn)生打火花現(xiàn)象。

3、滑觸線軌

滑觸線母線采用銅材模壓成型，截面為C型，其通過絕緣套和固定支架等附件固定在軌道腹板上，再將滑線平行嵌入在支架內(nèi)，其作用為載物車提供驅(qū)動電機和環(huán)鏈葫蘆的工作電源以及PLC的所需信號。

4、集電器

  集電器與C型滑觸線相匹配。集電器電刷片采用銅基石墨粉末冶金高溫壓鑄制作，導(dǎo)電性能好、耐磨，且有自潤滑功能；集電器支臂為鉸接式，采用鋁合金支臂材料,強度好,而且不易折斷和老化,耐用性好，額定電流120A。            

5、電動環(huán)鏈葫蘆

根據(jù)甲方的要求配置國產(chǎn)或進口電動葫蘆。

6、 道岔

 道岔功能是通過改變載物小車運行線路，實現(xiàn)分流與合流功能。本結(jié)構(gòu)件涂裝(拋丸) 和駕駛室、薄板件前處理生產(chǎn)線分別設(shè)置有工作和檢修道岔，采用電動推桿控制閉合。道岔采用托板加強,使道岔允許下沉控制在≤2mm范圍內(nèi)。

7、電氣控制系統(tǒng)和電控元件：

 電氣控制系統(tǒng)應(yīng)包括觸摸屏、控制柜、按鈕站、控制信號采集、檢測系統(tǒng)、電路、線槽線管等。電氣部分元氣件必須穩(wěn)定可靠。根據(jù)系統(tǒng)需要，本控制系統(tǒng)采用集中控制模式，即系統(tǒng)由中央主控制柜和各工位分控制箱進行人機對話。系統(tǒng)控制方式為自動+手動。小車自動控制到位停止而等待、下降、上升、放車等均有人工操作。