智能起重機是一種新型的智能化無人操作全自動起重機,智能起重機系統(tǒng)控制功能，可根據(jù)車間物料擺放位置設定抓取移動位置和時間，定點定位置的將物料自動的起吊規(guī)定的位置， 精準度高，可根據(jù)車間物料不同定制不同的抓鉤等！同時，智能起重機具有防搖擺功能，防搖擺控制旨在通過控制大車和小車的加速度和減速度來

自動限制負載擺動。該智能功能可幫助您精確定位負載并減少負載周期時間。沖擊負載保護可確保流暢地吊取負載。起重葫蘆驅動器對負載實施監(jiān)控。如果突然吊取負載，起升速度會自動下降，直到負載提升。這可防止對負載和起重機產生沖擊，從而減少起重機鋼結構和機械零件磨損。

在多數(shù)情況下，天車運行依靠人工操作，工作環(huán)境單調，工人勞動強度大，容易發(fā)生誤操作，設備運行效率低，安全性差。無人值守天車控制系統(tǒng)不僅可以實現(xiàn)降低故障率和能耗，提高天車的安全效率，還能降低工人的勞動強度，提高安全性。

系統(tǒng)架構

由于無人天車控制系統(tǒng)結構復雜，工況多變，為適應各種工況下的應用及擴展，不同場景將使用不同系統(tǒng)。根據(jù)鋼鐵行業(yè)的工況和環(huán)境特點，采用工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)無線以太網(wǎng)、DP網(wǎng)絡配合使用的模式，確保系統(tǒng)對傳感器和執(zhí)行機構信號的實時獲取和傳達，從而大大增強網(wǎng)絡系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

1、PLC控制系統(tǒng)

為了實現(xiàn)自動鋼卷搜索、自動提升、放卷和自動無人行駛的功能，必須對天車及其附屬設備進行精確控制。對鋼卷進行定位識別后，自動提升鋼卷，通過天車位置控制到達鋼卷目標庫位后自動放卷。為了提高作業(yè)效率，保證連續(xù)作業(yè)過程中的作業(yè)安全，無人天車系統(tǒng)還將對天車的水平位置、垂直位置等進行統(tǒng)一協(xié)調控制。

2、電控系統(tǒng)

天車的多個動作均采用多傳動交流變頻傳動系統(tǒng)，是實現(xiàn)起重機人性化、智能化的必要條件，并有如下幾個的特點。

(1) 傳動電機變頻裝置采用統(tǒng)一的整流裝置，能夠實現(xiàn)電機實際的功率反饋；

(2) 多種報警信息完善，不僅保護了電機設備，而且為維護人員提供處理信息；傳動交流變頻傳動設備體積更加小，模塊化的結構便于診斷和更換；

(3) 天車的速度控制和位置控制更加可靠、準備和安全；

(4) 實現(xiàn)天車運行過程中自身的防擺、防扭及天車之其他設備之間的防碰撞等多種實用功能；

(5) 天車的PLC控制系統(tǒng)經(jīng)過變頻器控制電機，保證電機等電氣設備能夠平穩(wěn)的啟動和停止；

(6)由變頻器控制的電機，大大延長了設備的使用壽命，增加了維護周期，延長了電機使用壽命，減小故障的發(fā)生率。

3、防擺控制系統(tǒng)

在天車運行過程中，如果夾具的下擺幅度較大，則會影響天車的起升和下放，降低生產效率。在嚴重情況下，會引起夾具與鋼線圈的碰撞。因此，當天車水平或垂直運動時，必須控制夾具下部的擺動范圍。通過擺動角度檢測器檢測大車和小車的擺動角度。PLC根據(jù)擺動角度和擺動方向計算補償速度，然后疊加大車和小車的控制速度，從而控制天車夾具的擺動。

目前該系統(tǒng)已適用于鋼筋、高線盤圓庫、板卷庫、廢鋼車間、集裝箱碼頭、物流庫、裝配車間等場合的自動裝卸車作業(yè)；隨著科技的不斷進步，起重機械設備也越來越多樣化。