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智能起重機是一種新型的智能化無人操作全自動起重機,智能起重機系統(tǒng)控制功能,可根據(jù)車間物料擺放位置設(shè)定抓取移動位置和時間,定點定位置的將物料自動的起吊規(guī)定的位置, 精準度高,可根據(jù)車間物料不同定制不同的抓鉤等!同時,智能起重機具有防搖擺功能,防搖擺控制旨在通過控制大車和小車的加速度和減速度來
自動限制負載擺動。該智能功能可幫助您精確定位負載并減少負載周期時間。沖擊負載保護可確保流暢地吊取負載。起重葫蘆驅(qū)動器對負載實施監(jiān)控。如果突然吊取負載,起升速度會自動下降,直到負載提升。這可防止對負載和起重機產(chǎn)生沖擊,從而減少起重機鋼結(jié)構(gòu)和機械零件磨損。
在多數(shù)情況下,天車運行依靠人工操作,工作環(huán)境單調(diào),工人勞動強度大,容易發(fā)生誤操作,設(shè)備運行效率低,安全性差。無人值守天車控制系統(tǒng)不僅可以實現(xiàn)降低故障率和能耗,提高天車的安全效率,還能降低工人的勞動強度,提高安全性。
系統(tǒng)架構(gòu)
由于無人天車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工況多變,為適應(yīng)各種工況下的應(yīng)用及擴展,不同場景將使用不同系統(tǒng)。根據(jù)鋼鐵行業(yè)的工況和環(huán)境特點,采用工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)無線以太網(wǎng)、DP網(wǎng)絡(luò)配合使用的模式,確保系統(tǒng)對傳感器和執(zhí)行機構(gòu)信號的實時獲取和傳達,從而大大增強網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
1、PLC控制系統(tǒng)
為了實現(xiàn)自動鋼卷搜索、自動提升、放卷和自動無人行駛的功能,必須對天車及其附屬設(shè)備進行精確控制。對鋼卷進行定位識別后,自動提升鋼卷,通過天車位置控制到達鋼卷目標庫位后自動放卷。為了提高作業(yè)效率,保證連續(xù)作業(yè)過程中的作業(yè)安全,無人天車系統(tǒng)還將對天車的水平位置、垂直位置等進行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。
2、電控系統(tǒng)
天車的多個動作均采用多傳動交流變頻傳動系統(tǒng),是實現(xiàn)起重機人性化、智能化的必要條件,并有如下幾個的特點。
(1) 傳動電機變頻裝置采用統(tǒng)一的整流裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)電機實際的功率反饋;
(2) 多種報警信息完善,不僅保護了電機設(shè)備,而且為維護人員提供處理信息;傳動交流變頻傳動設(shè)備體積更加小,模塊化的結(jié)構(gòu)便于診斷和更換;
(3) 天車的速度控制和位置控制更加可靠、準備和安全;
(4) 實現(xiàn)天車運行過程中自身的防擺、防扭及天車之其他設(shè)備之間的防碰撞等多種實用功能;
(5) 天車的PLC控制系統(tǒng)經(jīng)過變頻器控制電機,保證電機等電氣設(shè)備能夠平穩(wěn)的啟動和停止;
(6)由變頻器控制的電機,大大延長了設(shè)備的使用壽命,增加了維護周期,延長了電機使用壽命,減小故障的發(fā)生率。
3、防擺控制系統(tǒng)
在天車運行過程中,如果夾具的下擺幅度較大,則會影響天車的起升和下放,降低生產(chǎn)效率。在嚴重情況下,會引起夾具與鋼線圈的碰撞。因此,當天車水平或垂直運動時,必須控制夾具下部的擺動范圍。通過擺動角度檢測器檢測大車和小車的擺動角度。PLC根據(jù)擺動角度和擺動方向計算補償速度,然后疊加大車和小車的控制速度,從而控制天車夾具的擺動。
目前該系統(tǒng)已適用于鋼筋、高線盤圓庫、板卷庫、廢鋼車間、集裝箱碼頭、物流庫、裝配車間等場合的自動裝卸車作業(yè);隨著科技的不斷進步,起重機械設(shè)備也越來越多樣化。
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